سروو استروک پهپاد چیست؟
سروو stroke پهپاد یک پارامتر مهم در سیستم کنترل پرواز پهپاد است که به طور مستقیم بر عملکرد کنترل و پایداری پهپاد تأثیر می گذارد. این مقاله به طور مفصل تعریف، عملکرد، روش تنظیم و موضوعات داغ مربوط به سروو سکته پهپاد را معرفی می کند.
1. تعریف ضربه دنده فرمان پهپاد

سروو stroke هواپیمای بدون سرنشین به زاویه چرخش یا محدوده جابجایی محور خروجی سروو از موقعیت حداقل به موقعیت حداکثر اشاره دارد. معمولاً به صورت زاویه (مانند ± 60 درجه) یا درصد (مثل 100٪) بیان می شود. حرکت چرخ دنده فرمان حداکثر دامنه انحراف سطح کنترل پهپاد را تعیین می کند که به نوبه خود بر وضعیت پرواز و سرعت پاسخ تأثیر می گذارد.
| پارامترها | توضیحات | ارزش معمولی |
|---|---|---|
| زاویه ضربه | محدوده چرخش محور خروجی دنده فرمان | ±60 درجه |
| درصد سفر | نسبت ضربه مربوط به سیگنال کنترل از راه دور | 100% |
| محدودیت های فیزیکی | حداکثر ضربه مجاز ساختار مکانیکی | 70± درجه |
2. عملکرد سکته مغزی چرخ دنده فرمان
1.حساسیت کنترل:هر چه سکته مغزی بیشتر باشد، دامنه انحراف سطح کنترل بیشتر است و واکنش پهپاد حساس تر است.
2.پایداری پرواز:تنظیمات مناسب سفر می تواند از بی ثباتی ناشی از کنترل بیش از حد جلوگیری کند.
3.بهره وری انرژی:یک ضربه معقول می تواند بار روی چرخ دنده فرمان را کاهش دهد و عمر باتری را افزایش دهد.
| تنظیمات برنامه سفر | تاثیر در پرواز |
|---|---|
| خیلی بزرگه | پاسخگو اما مستعد بی ثباتی |
| خیلی کوچک | کنترل های کند |
| متوسط | حساسیت و ثبات را متعادل کنید |
3. نحوه تنظیم ضربه دنده فرمان
1.تنظیمات کنترل از راه دور:عملکرد تنظیم stroke سروو از طریق کنترل از راه دور (EPA/End Point Adjustment).
2.نرم افزار کنترل پرواز:از نرم افزارهای تنظیم پارامتر کنترل پرواز (مانند Betaflight، INAV) برای تنظیم سروو استروک دیجیتال استفاده کنید.
3.محدودیت مکانیکی:بررسی کنید که آیا محدودیت های فیزیکی بازوی سروو راکر و شاتون معقول هستند یا خیر.
| روش تنظیم | سناریوهای قابل اجرا |
|---|---|
| کنترل از راه دور EPA | سروو PWM سنتی |
| نرم افزار کنترل پرواز | ادغام دیجیتال سروو/کنترل پرواز |
| تنظیم مکانیکی | همه انواع |
4. نقاط داغ اخیر مربوط به هواپیماهای بدون سرنشین
1.پهپاد هوش مصنوعی:جدیدترین سیستم اجتناب از موانع هوش مصنوعی DJI بحث های گسترده ای را برانگیخته است.
2.به روز رسانی مقررات:بسیاری از کشورها مقررات کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین خود را به روز کرده اند.
3.کاربردهای لجستیک:Amazon Prime Air اولین تحویل تجاری خود را تکمیل کرد.
4.رویدادهای مسابقه ای:مسابقات قهرمانی جهان در مسابقات هواپیماهای بدون سرنشین به رکورد ریتینگ رسید.
| موضوعات داغ | شاخص گرما | زمان |
|---|---|---|
| پهپاد هوش مصنوعی | 9.2/10 | 7 روز گذشته |
| به روز رسانی های نظارتی | 8.5/10 | 10 روز گذشته |
| برنامه لجستیک | 7.8/10 | 5 روز گذشته |
| رویداد مسابقه ای | 8.1/10 | 3 روز گذشته |
5. سوالات متداول
س: آیا هر چه ضربه سروو بزرگتر باشد، بهتر است؟
پاسخ: خیر. باید بر اساس نوع، وزن و الزامات پروازی پهپاد به طور جامع در نظر گرفته شود.
س: چگونه می توان قضاوت کرد که آیا برنامه سفر مناسب است؟
A: شما می توانید از طریق پرواز آزمایشی مشاهده کنید: 1) کنترل سرعت پاسخ. 2) ثبات پرواز؛ 3) گرمایش دنده فرمان.
س: تفاوت بین تنظیمات سفر سرووهای دیجیتال و سرووهای آنالوگ چیست؟
پاسخ: سرووهای دیجیتال معمولاً از طریق نرم افزار کنترل پرواز تنظیم می شوند و دقت بالاتری دارند. سرووهای آنالوگ عمدتاً از طریق کنترل از راه دور EPA تنظیم می شوند.
خلاصه:Stroke سروو پهپاد یک پارامتر کلیدی است که بر عملکرد پرواز تأثیر می گذارد و باید مطابق با نیازهای واقعی تنظیم شود. با توسعه فناوری هواپیماهای بدون سرنشین، سیستم کنترل دنده فرمان به طور فزاینده ای هوشمند می شود و کنترل دقیق تری را برای پرواز فراهم می کند.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید